Minibalance帮助说明

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1.首页

1.1 功能
主要是遥控并显示下位机的状态，包括速度、电量等信息。
1.2 遥控指令说明
进行遥控操作的时候，每一个操作发送的指令在Debug栏里面都有显示，根据相应的指令编写下位机即可。其中按键遥控模式需要双手操作。例如，在小车里面做如下定义：
main_key
其中红色代表该区域处于被按下的状态。
1.3 状态显示通讯协议
一共有4个数据，可以直接通过串口打印出来。

printf("{A%d:%d:%d:%d}$",a,b,c,d);

a、b、c、d分别为需要显示的状态，a对应左边的码盘，b对应右边的码盘，通过百分比表示，可以用于速度等状态的显示，范围是0—100（%）；c主要是用于显示电量，范围也是0—100（%）；d是角度值，范围是-180°—180°。

2.波形

波形界面可以显示5个通道的波形，每个波形通道的名称可以自定义。发送的数据不可超过5个，但是可以少于5个。

printf("{B%d:%d:%d:%d:%d}$",a,b,c,d,e);

a、b、c、d、e为需要显示的波形，发送的参数必须为整型变量，如果需要显示浮点数，建议放大一定的倍数之后再打印出来。

3.调试

调试界面可以进行9个通道的参数调节，点击每个通道的文字，可以编辑该通道的名称、调节范围、数值等。点击右上方的菜单按钮，可以弹出设置界面。
使能实时发送参数选项，则在推动滑块到某一位置松开手便发送相应的参数。如果不使能，则需要点击下方的发送所有参数，一起发送9个通道的数据。掉电保存参数按钮，主要是把调节好的参数，写入下位机的Flash或者EEPROM等，实现掉电保存。点击获取设备参数，可以接收下位机的参数并更新到当前的调节界面。接收该指令之后，下位机需要把参数打印出来。

printf("{C%d:%d:%d:%d:%d:%d:%d:%d:%d}$",a,b,c,d,e,f,g,h,i);

以上APP发送的指令在首页的Debug栏可以查看。另外，为了表示浮点数，显示的数值都是放大了100倍的。比如显示的30000，实际该参数是300。

4.聊天

提供了类似PC串口调试助手的界面，用户可以结合下位机自定义一些功能。上位机发送数据为原始数据, 下位机发送数据格式需要为：

printf("{#hello world}$");

5.更新日志

2021
V5.7 (12-0104，3.1MB)

  1. 修复android11解析安装包出错问题

2020
V5.6 (11-1220，2.9MB)

  1. 适配android11
  2. 移除蒲公英反馈及更新库，重写应用检查更新
  3. 修复截图分享闪退问题
  4. 修复及优化内置浏览器(长按图片/系统下载器/下载文件名/返回重定向网页/不能打开https/视频播放/缩放错乱/progressBar优化)

2019
V5.5 (10-1012，2.7MB)

  1. 增加WIFI连接方式，兼容蓝牙协议及操作
  2. 适配android10.0，布局适配全面屏
  3. 增加未连接状态显示、长按设备列表清除配置
  4. 设置增加页面切换效果、回弹效果开关
  5. 波形增加Y轴自动/手动缩放，可设置范围
  6. 波形增加保存数据、旋转图表、设置最大数据量等功能
  7. 单个波形增加设置填充及透明度、设置线宽
  8. 调试界面增加6个自定义键
  9. 内置浏览器增加更多功能
  10. UI优化调整及其它BUG修复
    CCD模式设置如下即可：单次数据量超过8、X轴可见数据量128、最大数据量128、旋转图表、波形填充、线宽1.5、波形模式为步进。

2018
V5.2 (9-1122，2.3MB)

  1. 适配android9.0
  2. 增加查看每日一图功能

V5.1.0 (8-0215，2.2MB)

  1. 适配android8.0
  2. 修复android6.0及以上建议反馈闪退的BUG, 请同意app请求的权限
  3. 新增每日一图闪屏, 可在设置中开启关闭
  4. 新增web菜单复制链接项
  5. 其它BUG修复

2017
V5.0.2 (7-0315，1.7MB)

  1. 一些BUG修复和功能优化，减少400KB安装包体积
  2. 调试页面增加9个自定义按键功能
  3. Drawer内新增论坛入口

V5.0.0 (6-0224，2.1MB)

  1. 界面全面改版，操作更加人性化
  2. 新增5通道波形显示界面
  3. 新增9通道参数调节界面
  4. 新增重力感应遥控、双手按键遥控模式
  5. 优化电量报警机制
  6. 支持BLE蓝牙4.0

6.隐私政策

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